以上规则确定了右手坐标系:
这个原则还有一个旋向的表示版本: 右手四指握拳的旋向为x轴正方向到y轴正方向旋转, 这个旋向确定的右手拇指方向为z轴方向. 如果旋向确定的方向与z轴相反, 则说明坐标系为左手坐标系
