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正交补空间(Orthogonal Complement)是线性代数和向量空间理论中的一个重要概念,主要用于描述向量空间中某个子空间相对于整个空间的正交关系。

定义

给定一个向量空间 VV 和它的一个子空间 WWWW 的正交补空间 WW^\perpVV 中所有与 WW 中的每个向量都正交的向量构成的集合。用数学语言表达就是:

W={vV:vw=0,wW} W^\perp = \{ v \in V : v \cdot w = 0, \forall w \in W \}

这里的 \cdot 表示点积或内积,这取决于向量空间的具体定义。

性质

  1. 维数:如果 VV 是有限维的,并且其维数为 nn,子空间 WW 的维数为 kk,则 WW^\perp 的维数为 nkn - k
  2. 直和分解:向量空间 VV 可以被分解为子空间 WW 和它的正交补 WW^\perp 的直和,即 V=WWV = W \oplus W^\perp
  3. 正交性:任何来自 WW 的向量与来自 WW^\perp 的向量之间的内积都是零。

求解

求解向量空间 WW 的直交补空间 WW^\perp 的基底时,我们需要找到所有与 WW 中的所有向量都正交的向量。一个向量 vvWW 中的所有向量正交的条件是 vw=0v \cdot w = 0 对于所有 wWw \in W 都成立。

示例

对于给定的 W={[1101],[0110]}W=\{\begin{bmatrix} 1 \\ 1 \\ 0 \\ 1 \end{bmatrix}, \begin{bmatrix} 0 \\ 1 \\ -1 \\ 0 \end{bmatrix}\},我们可以通过以下步骤求解 WW^\perp 的基底:

  1. 构建矩阵并转置:首先,将 WW 的向量作为矩阵的行,构建一个矩阵 AA 并求其转置,以方便计算。

A=[11010110]T=[10110110] A = \begin{bmatrix} 1 & 1 & 0 & 1 \\ 0 & 1 & -1 & 0 \\ \end{bmatrix}^T = \begin{bmatrix} 1 & 0 \\ 1 & 1 \\ 0 & -1 \\ 1 & 0 \\ \end{bmatrix}

  1. 求解齐次方程系统:解齐次线性方程系统 ATx=0A^T x = 0,其中 xx 是我们要找的正交向量。 这个系统可以表示为:

x1+x2+x4=0x2x3=0 \begin{align*} x_1 + x_2 + x_4 &= 0 \\ x_2 - x_3 &= 0 \end{align*}

即:

x1+x2+x4=0x2=x3 x_1 + x_2 + x_4 = 0 \\ x_2 = x_3

  1. 参数化解决方案:通过选择自由变量来找到参数化的解。设 x2=tx_2 = t, x3=tx_3 = t, x4=sx_4 = s,则有:

x1+t+s=0x1=ts x_1 + t + s = 0 \Rightarrow x_1 = -t - s

因此,解可以表示为:

x=[tstts]=t[1110]+s[1001] x = \begin{bmatrix} -t - s \\ t \\ t \\ s \\ \end{bmatrix} = t \begin{bmatrix} -1 \\ 1 \\ 1 \\ 0 \\ \end{bmatrix} + s \begin{bmatrix} -1 \\ 0 \\ 0 \\ 1 \\ \end{bmatrix}

因此,WW^\perp 的一个基底是:

{[1110],[1001]} \left\{\begin{bmatrix} -1 \\ 1 \\ 1 \\ 0 \\ \end{bmatrix}, \begin{bmatrix} -1 \\ 0 \\ 0 \\ 1 \\ \end{bmatrix}\right\}

这两个向量构成了 WW 的直交补空间的基底,因为它们都与 WW 中的向量正交,并且在 R4\mathbb{R}^4 中线性无关。