对于二元函数 $f(x,y)$，海塞矩阵定义如下：

$$H = \begin{pmatrix} \frac{\partial^2 f}{\partial x^2} & \frac{\partial^2 f}{\partial x \partial y} \\ \frac{\partial^2 f}{\partial y \partial x} & \frac{\partial^2 f}{\partial y^2} \end{pmatrix}$$

海塞矩阵可以用于判断多元函数极值和鞍点。