描述向量场的旋转程度。对于速度场 $\mathbf{v}$，旋度定义为：

$$\text{curl}\, \mathbf{v} = \nabla \times v$$

其中：

• $\text{curl}\, \mathbf{v}$是旋度。
• $\nabla$是向量微分算子

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二维旋度

在二维情况下，考虑一个向量场 $\mathbf{F} = (P(x, y), Q(x, y))$。旋度是标量，可以用行列式来表示：

$$\text{curl}\, \mathbf{F} = \nabla \times \mathbf{F} = \left| \begin{array}{cc} \frac{\partial}{\partial x} & \frac{\partial}{\partial y} \\ P & Q \end{array} \right| = \frac{\partial Q}{\partial x} - \frac{\partial P}{\partial y}$$

这是二维平面上的旋度，是一个标量。

三维旋度

在三维情况下，考虑一个向量场 $\mathbf{F} = (F_x(x, y, z), F_y(x, y, z), F_z(x, y, z))$。旋度是向量，可以用行列式来表示：

$$\nabla \times \mathbf{F} = \left| \begin{array}{ccc} \mathbf{i} & \mathbf{j} & \mathbf{k} \\ \frac{\partial}{\partial x} & \frac{\partial}{\partial y} & \frac{\partial}{\partial z} \\ F_x & F_y & F_z \end{array} \right| = \left( \frac{\partial F_z}{\partial y} - \frac{\partial F_y}{\partial z}, \frac{\partial F_x}{\partial z} - \frac{\partial F_z}{\partial x}, \frac{\partial F_y}{\partial x} - \frac{\partial F_x}{\partial y} \right)$$

这是三维空间中的旋度，是一个向量。