有以下一般形式
an(x)dxndny+an−1(x)dxn−1dn−1y+⋯+a1(x)dxdy+a0(x)y=f(x)
其中,y 是要求解的函数,x 是独立于y变量, a0(x),a1(x),…,an(x) 是已知系数函数, f(x) 是已知非齐次项,n 是方程的阶。 如果 f(x)≡0,则方程是齐次方程。 如果 f(x)≡0,则方程是非齐次的。
本节只讨论二阶线性微分方程二阶线性微分方程
线性微分方程可以表示为线性微分算子作用在函数上
线性微分算子是指那些可以将函数映射到其导数的组合的算子,这种算子是线性的。如果D表示微分算子dxd,则一个线性微分算子L可以表示为:
L=an(x)Dn+an−1(x)Dn−1+⋯+a1(x)D+a0(x),
其中ai(x)是x的函数,Di表示对函数作用i次微分。这里n是微分的最高阶数,称为算子的阶。
线性微分算子的关键性质是其线性,即对于任意两个函数u(x)和v(x)及任意常数c和d,满足:
L(cu+dv)=cL(u)+dL(v).
这意味着算子作用在函数的线性组合上,等于算子分别作用在每个函数上后的结果的相同线性组合。
在微分方程中,线性微分算子的概念允许我们将微分方程的求解转化为寻找特定函数空间(如多项式、指数函数、三角函数等)中的解,这些函数空间是算子的核的一部分。对于非齐次线性微分方程:
L(y)=f(x),
我们通常采用的求解策略是将方程分解为两部分:先找到齐次方程L(y)=0的通解,然后寻找一个特解满足非齐次方程。总解是这两部分解的和。
举个例子,考虑二阶常系数齐次线性微分方程:
y′′+py′+qy=0,
其中p,q为常数。这可以表示为线性微分算子L作用在y上:
L=D2+pD+q,
这里L(y)=0形成了一个齐次方程。求解这个方程涉及到特征方程和对应的解法,例如指数函数解、三角函数解等。
线性微分算子的框架简化了问题的处理过程