若 (X,Y)(X,Y)(X,Y) 存在联合概率密度,则 X,YX,YX,Y 独立当且仅当该密度几乎处处可分解为各自边缘密度之积
fX,Y(x,y)=fX(x) fY(y)f_{X,Y}(x,y)=f_X(x)\,f_Y(y) fX,Y(x,y)=fX(x)fY(y)
则称 XXX 与 YYY 相互独立。它与离散随机变量的独立性并列为独立性在随机变量上的两种表述,均与联合分布可分解等价(见二维随机变量)。