右手螺旋定则

右手四指握紧，拇指伸直，形成由旋向和轴向两个特征完全确定的圆柱形

1. 旋向：圆柱正方向为，四指旋向为起点在圆柱轴线上的向量$\vec n_1\rightarrow \vec n_2$
2. 轴向：拇指伸直的方向为轴线正方向

对非平行向量 $\mathbf a,\mathbf b$，让右手四指沿两者张成的平面，从 $\mathbf a$ 按小于 $\pi$ 的夹角转向 $\mathbf b$，拇指指向 $\mathbf a\times\mathbf b$。例如标准右手基满足 $\mathbf e_x\times\mathbf e_y=\mathbf e_z$；交换次序方向反转。两向量平行或含零向量时叉积为零，没有确定方向。

对有向曲面的边界，拇指沿所选法向，四指给出正向环绕；这与斯托克斯公式和旋转矩阵的正向约定一致。