右手四指握紧，拇指伸直，形成由旋向和轴向两个特征完全确定的圆柱形

1. 旋向：圆柱正方向为，四指旋向为起点在圆柱轴线上的向量$n_1\rightarrow n_2$
2. 轴向：拇指伸直的方向为轴线正方向