设 fff 在 x0x_0x0 处具有直到 nnn 阶的导数。泰勒多项式为 Pn(x)=∑k=0nf(k)(x0)k!(x−x0)kP_n(x)=\sum_{k=0}^{n}\frac{f^{(k)}(x_0)}{k!}(x-x_0)^kPn(x)=∑k=0nk!f(k)(x0)(x−x0)k;相应的有限展开式为:
f(x)=∑k=0nf(k)(x0)k!(x−x0)k+Rn(x)f(x) = \sum_{k=0}^{n} \frac{f^{(k)}(x_0)}{k!}(x-x_0)^k + R_n(x) f(x)=k=0∑nk!f(k)(x0)(x−x0)k+Rn(x)
其中 Rn(x)=f(x)−Pn(x)R_n(x)=f(x)-P_n(x)Rn(x)=f(x)−Pn(x) 是余项,代表多项式近似的误差;佩亚诺和拉格朗日形式各自的条件见余项页。