拐点是函数凸凹性的转变点。 点 $x=c$ 是函数 $f(x)$ 的拐点当且仅当：

1. $f''(c) = 0$ 或者 $f''(c)$ 不存在；
2. 在 $x=c$ 的左右两侧，$f''(x)$ 的符号发生变化。