凹凸性描述了函数的图像是向上弯曲（凹）还是向下弯曲（凸）。

函数 $f(x)$ 在区间 $I$ 上二阶可导。 如果 $f''(x) > 0$，则 $f(x)$ 在 $I$ 上是凸的 如果 $f''(x) < 0$，则 $f(x)$ 在 $I$ 上是凹的