对于 m×nm \times nm×n 矩阵 AAA,任取 kkk 行与 kkk 列,它们交叉得到一个 k×kk \times kk×k 子矩阵;这个子矩阵的行列式称为一个 kkk 阶余子式。
其相应的 k×kk \times kk×k 子矩阵有时称为子矩阵或余子阵。