"垂直"是欧氏几何最直观的关系之一。在无穷维内积空间中,垂直(正交)同样由内积刻画,并成为分解、展开与逼近理论的出发点——Fourier 分析本质上就是把函数正交分解到三角函数系上。
内积空间中,x⊥yx\perp yx⊥y(正交)指 ⟨x,y⟩=0\langle x,y\rangle=0⟨x,y⟩=0;集合 SSS 的正交补为 S⊥={x∈H:⟨x,y⟩=0, ∀y∈S}S^\perp=\{x\in H:\langle x,y\rangle=0,\ \forall y\in S\}S⊥={x∈H:⟨x,y⟩=0, ∀y∈S}。S⊥S^\perpS⊥ 总是闭子空间,且 S⊂(S⊥)⊥S\subset (S^\perp)^\perpS⊂(S⊥)⊥。
正交补是正交分解 H=M⊕M⊥H=M\oplus M^\perpH=M⊕M⊥ 的核心;有限维情形的对应概念见线性代数中的正交向量组与正交补空间。