Radon–Nikodym 定理回答"一个测度何时能由另一个测度的密度积分表示":若 ν≪μ(测度绝对连续)且两者 σ-有限,则存在可测函数 f≥0 使 ν(E)=∫Efdμ。它把测度之间的"绝对连续"兑现为具体的密度函数,是概率密度、条件期望与统计推断的语言基础,也是泛函分析中Riesz表示定理类结论的共同来源。需先掌握测度的定义与性质、绝对连续函数与Lebesgue积分的定义。
定理
设 (X,A) 为可测空间,μ,ν 是 σ-有限测度且 ν≪μ(即 μ(E)=0⇒ν(E)=0)。则存在唯一(μ-几乎处处意义下)可测函数 f:X→[0,∞),使
ν(E)=∫Efdμ,∀E∈A
称 f 为 ν 关于 μ 的 Radon–Nikodym 导数,记作 f=dμdν。
要点
- 唯一性:若 f,g 均满足上式,则 f=g,μ-a.e.。
- 链式法则:若 λ≪μ≪ν,则 dνdλ=dμdλdνdμ(ν-a.e.)。
- σ-有限不可省:取 X=[0,1],μ 为计数测度、ν 为 Lebesgue 测度。ν≪μ 显然(μ(E)=0⇒E=∅);但若 ν(E)=∫Efdμ,单点集给出 0=ν({x})=∫{x}fdμ=f(x),迫使 f≡0,与 ν([0,1])=1 矛盾。这里 μ 不是 σ-有限的。
- Lebesgue 分解定理:对任意 σ-有限测度 ν,μ,可唯一分解 ν=νac+νs,其中 νac≪μ、νs⊥μ;νac 正是由 dμdνac 给出的部分。
- 与实函数绝对连续的联系:[a,b] 上函数 F 绝对连续 ⟺ 其诱导的测度 νF((c,d])=F(d)−F(c) 关于 Lebesgue 测度绝对连续;此时 νF 的 R–N 导数恰为 F′,Lebesgue 形式的牛顿-莱布尼茨公式随之成立。
例
- 连续型随机变量的分布 PX 关于 Lebesgue 测度绝对连续,其 R–N 导数就是概率密度(见分布函数)。
- 离散与连续混合的分布整体上没有密度:按 Lebesgue 分解,离散部分关于计数测度、连续部分关于 Lebesgue 测度,需分别处理。
应用
- 概率论:条件期望的存在性由 R–N 定理保证;密度、似然比与统计推断都建立在其上。
- 泛函分析:Lp 空间对偶的Riesz表示定理、金融数学中的等价鞅测度(Girsanov 定理)均依赖它。
- 测度论:测度的 Lebesgue 分解与有界变差函数的 Jordan 分解。
后续
Radon–Nikodym 定理是条件期望、Lp 对偶理论与概率测度变换的基石,与Fubini定理并列为测度理论应用方向最核心的定理。