特殊酉矩阵 SU(n) 是一类特殊的酉矩阵,在复空间 Cn 中表示保持体积和方向不变的纯旋转。满足两个条件:
- 酉矩阵 (Unitary): 保持向量的长度(范数)不变。
- 特殊 (Special): 行列式为 1,保持空间的“朝向”不变。
定义
一个 n×n 的复数矩阵 U 被称为特殊酉矩阵,如果它同时满足:
- U 是酉矩阵 (Unitary Matrix):
U†U=UU†=I
其中 U† 是 U 的共轭转置(Hermitian伴随),I 是单位矩阵。这个条件保证了 U 变换保持向量的内积(和范数)不变。 - U 的行列式为 1:
det(U)=1
这个条件被称为“特殊” (Special),它排除了反射,保证了变换是“纯旋转”。
所有 n×n 特殊酉矩阵的集合记为 SU(n)。
SU(n)={U∈Mn(C)∣U†U=I and det(U)=1}
SU(n) 并不仅仅是一个矩阵的集合,它在矩阵乘法下构成了一个群 (Group)。
更精确地说,它是一个李群 (Lie Group),这意味着它也是一个光滑流形。这种“连续的对称性”使其成为现代物理学的基石。
性质
- 群结构: SU(n) 在矩阵乘法下是一个群:
- 闭包性: A,B∈SU(n)⟹AB∈SU(n)。
- 单位元: 单位矩阵 I∈SU(n)。
- 逆元: U∈SU(n)⟹U−1∈SU(n)。 (因为 U−1=U†,且 det(U†)=det(U)∗=1∗=1)。
- 李群: SU(n) 是一个实李群,其维度 (dimension) 为 n2−1。
- 例如:SU(2) 的维度是 22−1=3。
- 例如:SU(3) 的维度是 32−1=8。
- 紧致性: SU(n) 是一个紧致群。
示例
SU(1)
- U=[u11] 是一个 1×1 矩阵(即一个复数)。
- 酉条件:u∗u=1⟹∣u∣=1。
- 特殊条件:det(U)=u=1。
- 因此 SU(1)={[1]},这是一个只包含单位元的平庸群。
SU(2)
这是 SU(n) 中最重要的例子之一,与三维空间旋转和量子力学中的自旋密切相关。
一个 SU(2) 矩阵的一般形式可以写为:
U=(α−βˉβαˉ),其中 α,β∈C 且 ∣α∣2+∣β∣2=1
这个形式自动满足了 U†U=I 和 det(U)=1。
- 物理应用: 在量子力学中,它用于描述自旋 1/2 粒子的状态。
- 与 SO(3) 的关系: SU(2) 与SO(3)(三维实空间旋转群)之间存在一个 2:1 的同态映射。
SU(3)
SU(3) 是粒子物理学中标准模型的核心。
- 物理应用: 它描述了夸克 (Quark) 之间的强相互作用(量子色动力学)。
- 李代数 su(3): 其对应的李代数 su(3) 由 8 个盖尔曼矩阵 (Gell-Mann matrices) 生成,这对应了 8 种胶子 (Gluon)。
相关概念
- 酉矩阵 U(n): SU(n) 是 U(n) 的一个子群。U(n) 只要求 U†U=I,而 det(U) 可以是任意模长为 1 的复数(即 eiθ)。
- 李代数 su(n): 每个李群 SU(n) 都有一个对应的李代数 su(n),它由所有 n×n 反埃尔米特 (skew-Hermitian) 且迹 (trace) 为 0 的矩阵组成。
- 特殊正交矩阵 SO(n): 这是 SU(n) 在实数域的更近的对应物(只代表纯旋转)。
杨振宁先生于2025.10.18被传逝世。此文为整理其理论工作的数学基础之一,以此缅怀这位物理巨匠。