QRD通过将矩阵 AAA 分解为一个正交矩阵 QQQ 和一个上三角矩阵 $R
A=QRA = QR A=QR
求解 RRR 的逆矩阵：利用上三角矩阵的特性，逐列求解逆矩阵。
求解 QQQ 的逆矩阵：由于 QQQ 是正交矩阵，QQQ 的逆矩阵等于其转置矩阵：
Q−1=QTQ^{-1} = Q^T Q−1=QT
A−1=R−1QTA^{-1} = R^{-1}Q^T A−1=R−1QT
