n×n 矩阵的特征方程是一个 n 次多项式,若考虑复数根,该方程恰好有 n 个根(重根按重复次数计算)。研究复特征值可以揭示矩阵中隐藏的信息,通常与周期、振动、旋转等问题相关。
基于 Rn 的矩阵特征值-特征向量理论同样适用于 Cn。因此,复数 λ 满足 det(A−λI)=0 当且仅当在 Cn 中存在非零向量 x,使得 Ax=λx。我们称这样的 λ 为(复)特征值,x 为对应于 λ 的(复)特征向量。
Cn 中复向量 x 的共轭向量 x 也是 Cn 中的向量,其分量是 x 中对应分量的共轭复数。向量 Rex 和 Imx 分别称为复向量 x 的实部和虚部,分别由 x 的分量的实部和虚部组成。
假设 B 是可能含有复元素的 m×n 矩阵,那么以 B 中元素的共轭复数为元素的矩阵记为 B。复数的共轭运算性质对复矩阵代数同样适用:
rx=rˉxˉ,Bx=Bˉxˉ,BC=BˉCˉ,rB=rˉBˉ
设 A 为 n×n 的实矩阵,则 Ax=Aˉxˉ=Axˉ。如果 λ 是 A 的特征值,x 是对应于 λ 的特征向量,那么:
Axˉ=Ax=λx=λˉxˉ
因此,λˉ 也是 A 的特征值,xˉ 是对应的特征向量。这表明,当 A 是实矩阵时,其复特征值以共轭复数对出现。这里的复特征值指形如 λ=a+bi(b=0)的特征值。
设 C=[ab−ba],其中 a、b 为实数且不全为零。那么,C 的特征值是 λ=a±bi。同样,若 r=∣λ∣=a2+b2,则:
C=r[a/rb/r−b/ra/r]=[r00r][cosφsinφ−sinφcosφ]
其中,φ 是正 x 轴与从 (0,0) 到 (a,b) 的射线之间的夹角,称为 λ=a+bi 的辐角。因此,变换 x↦Cx 可视为旋转 φ 角度和缩放 ∣λ∣ 的复合变换。
如果 A 是实矩阵,则 A(Rex)=Re(Ax) 和 A(Imx)=Im(Ax)。如果 x 是对应于复特征值的特征向量,则 Rex 和 Imx 是线性无关的。
定理 9 设 A 是 2×2 的实矩阵,具有复特征值 λ=a−bi(b=0)及对应的 C2 中的复特征向量 v,那么:
A=PCP−1,其中P=[RevImv],C=[ab−ba]
在更高维的矩阵中也存在类似情况。例如,若 A 是由复特征值的 3×3 矩阵,那么在 R3 中存在某个平面,A 对平面的作用是旋转(可能还有倍乘),平面中每个向量被旋转到该平面的另一点上,我们称该平面在 A 的作用下式不变的。